智元万台机器人下线，总裁彭志辉揭秘：灵巧手硬件成瓶颈，规模化驱动物理AI跃升

每经特约记者：朱成祥 徽声在线编辑：董兴生

3月30日，智元机器人在上海张江数采中心隆重举办了第10000台机器人下线庆典仪式。

智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉强调，机器人产业与消费电子领域存在显著差异。对于机器人而言，任何细微的故障在实际运行中都可能被无限放大，进而引发人员伤害、环境破坏等严重后果。

因此，在彭志辉的视角中，实现批量交付标志着公司已构建起一套可复制、可验证的工业级质量管控体系。

彭志辉 图片来源：主办方官方供图

规模化驱动物理AI持续进化

谈及10000台机器人本体的制造挑战，彭志辉指出，规模化本身就是一项极具难度的技术课题。

他解释道，本体制造能力的显著提升，源于从结构设计之初就需融入量产考量，核心零部件如自研关节、灵巧手等需实现批量供应。此外，整机装配需完成系统级升级，涵盖测试体系、质量体系等，需在质量与一致性之间寻求平衡，并推动产业链协同发展。

在彭志辉看来，智元能够率先达成1万台机器人下线，彰显了其本体制造能力已从“手工作坊”模式跃升至“工业级标准”水平。这一变革不仅带动了产业链升级，如减速器、传感器、电池、线束等关键部件的革新。

更重要的是，规模化还促进了物理AI（人工智能）的进化。彭志辉表示，随着1万台机器人的下线，身体与大脑开始同步升级。每台机器人下线后，均成为数字AI与物理世界的桥梁。这些机器人将被部署至汽车制造产线、3C电子制造车间等真实场景中运行，持续收集数据。

因此，当1万台机器人在真实场景中工作时，它们提供的是高价值、真实环境的数据，而非开发阶段模拟器中的数据。这些数据包含真实的物理反馈，有助于公司更精准地训练基座模型，提升模型的泛化能力和实用性。

彭志辉提到，这正是“数据飞轮”的价值所在，机器人会越用越智能，但前提是需在真实场景中应用。场景的泛化能力增强，将推动公司拓展更多应用场景，1万台是智元“数据飞轮”全面运转的关键节点。

机器人大脑与本体的瓶颈突破

尽管已实现1万台机器人本体下线，但当前本体仍存在哪些瓶颈待解？

彭志辉表示，灵巧手硬件仍是当前的一大瓶颈，需具备高自由度、高负载及强感知能力。例如，触觉技术需达到高水平，同时成本需控制在合理范围内。这些要求在工程上相互矛盾，目前硬件方案尚未定型，智元正探索不同技术路径、新型结构设计方案及传感器选型，力求在性能与成本间找到最佳平衡点。

图片来源：主办方官方供图

关于人形机器人“大脑”的发展，彭志辉认为，机器人大脑的进化是核心趋势。人形机器人近年来的火爆，并非源于本体技术的突飞猛进，而是得益于AI和大模型的发展。他指出，“早期大脑技术多采用类似ACT（Action Chunking with Transformers）的技术，虽能解决序列生成问题，但本质仍偏动作预测。”

“如今，学术界与工业界主流趋势已转向VLA（视觉语言动作）技术，基于大模型的VLA技术。这不仅是模型架构的变革，更是我们尝试延续大语言模型Scaling law（规模定律）的实践，通过堆规模、堆数据、堆算力，期望机器人的通用智能能够涌现。这是技术范式的重大转变。”彭志辉阐述道。

同时，技术持续迭代，未来世界模型将发挥关键作用，使机器人能像人类一样进行反事实推演。彭志辉解释，人类在行动前会先在脑海中推演动作后果，再动态调整策略，而非仅看到什么就做什么。这是从感知到反应、从认知到规划的根本性跨越，当然，这还需技术的不断迭代与演进。

智元已实现万台机器人下线，那么下一个里程碑将是什么？

在彭志辉看来，若1万台是规模化的起点，那么下一个目标便是实现真正的大规模部署落地。让机器人从工业场景走向商业闭环，从单一场景迈向真正的通用智能时代。