蚂蚁灵波科技发布行业最大RGB-D开源数据集 覆盖六大主流深度相机

据徽声在线科技频道最新消息，蚂蚁灵波科技于3月31日正式对外宣布，其用于模型训练的核心资源——深度数据集LingBot-Depth-Dataset已实现全面开源。作为当前开源社区中规模最庞大的真实场景RGB-D数据集，该资源库包含300万组经过严格筛选的高质量样本，其中200万组源自多场景实地采集，100万组通过高精度渲染技术生成。每组数据均包含三重核心要素：高分辨率RGB彩色图像、传感器原始深度数据图以及经过人工校验的真值深度图，这种完整的数据结构使其可直接应用于深度估计算法训练、深度信息补全等前沿计算机视觉任务，整体数据容量达2.71TB。

在硬件兼容性方面，该数据集实现了对主流深度相机的全覆盖支持，具体包括奥比中光Orbbec 335/335L系列，以及英特尔RealSense D405/D415/D435/D455等六款市场占有率领先的深度感知设备。这种跨平台的数据兼容性设计，为开发者提供了更灵活的算法适配空间，有助于推动三维视觉技术在机器人导航、增强现实、智能安防等领域的产业化应用。据项目负责人透露，此次开源不仅包含原始数据，还将同步开放数据采集规范与质量评估标准，为行业构建标准化数据生态提供参考范式。